http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/536 Fri, 09 Oct 2026 13:54:03 GMT 2026-10-09T13:54:03Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4209 Title: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm tự động Authors: Châu Bảo Phương; Mai Quốc Hưng; Nguyễn Văn Duy Abstract: Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình máy đóng gói sản phẩm tự động. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7- 1200 làm trung tâm xử lý, kết hợp cùng các cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và các cơ cấu chấp hành như động cơ bước, băng tải, hệ thống xy-lanh khí nén và giác hút chân không , giúp nâng cao hiệu quả công việc và đáp ứng tốt các yêu cầu tự động hóa trong thực tiễn. Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4209 2026-09-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4147 Title: Thiết kế, chế tạo mô hình thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-1200 tích hợp hệ thống quẹt thẻ từ RFID Authors: Hồ Xuân Trường; Mai Hồng Quang Huy Abstract: Đề tài hướng đến việc xây dựng hệ thống thang máy 4 tầng ứng dụng PLC Siemens S7- 1200 tích hợp công nghệ quẹt thẻ từ (RFID), nhằm đảm bảo hoạt động ổn định, an toàn và đáp ứng nhu cầu sử dụng trong dân dụng. Hệ thống được lập trình để thực hiện các chức năng cơ bản như lựa chọn tầng, điều khiển đóng/mở cửa và tự động dừng khi xảy ra tình trạng quá tải. Đồng thời, chức năng kiểm soát bằng thẻ từ giúp nâng cao tính bảo mật và quản lý người sử dụng. Song song đó, nhóm tiến hành thiết kế và chế tạo mô hình thang máy thu nhỏ với đầy đủ cơ cấu nâng hạ, hệ thống cảm biến và bảng điều khiển. Mô hình này cho phép quan sát trực quan quá trình vận hành, đồng thời là cơ sở để kiểm tra và đánh giá chương trình điều khiển. Thông qua đề tài, góp phần tăng khả năng áp dụng thực tiễn và hỗ trợ hiệu quả cho việc học tập, nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử và tự động hóa. Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4147 2026-09-08T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4127 Title: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động Authors: Đỗ Hữu Nhất; Phạm Tấn Phước Abstract: Trong đồ án này, nhóm em tiến hành tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo cơ bản và quy trình vận hành của hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động trong các dây chuyền sản xuất hiện nay. Trên cơ sở đó, nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mô hình chiết rót đóng nắp chai tự động có khả năng thực hiện các công đoạn vận chuyển chai, chiết rót chất lỏng, đóng nắp và phân loại sản phẩm một cách tự động, chính xác và hiệu quả. Sat, 01 Aug 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4127 2026-08-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4122 Title: Thiết kế chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩm Authors: Bùi Như Trường; Phạm Tấn Vũ Abstract: Chương 1: Trình bày tổng quan về ổ bi, yêu cầu kiểm tra chất lượng, robot SCARA, xử lý ảnh, PLC và thiết kế tổng quan của mô hình. Chương 2: Phân tích yêu cầu thiết kế và lựa chọn phương án phù hợp cho robot, xử lý ảnh, cơ cấu gắp, điều khiển và sắp xếp sản phẩm. Chương 3: Trình bày thiết kế hệ thống, lựa chọn thiết bị và tính toán các thông số chính của robot SCARA, cơ cấu rung, băng tải, vít me và khí nén. Chương 4: Xây dựng thuật toán nhận diện, xử lý ảnh, điều khiển robot, giao diện Teach Point và chương trình PLC. Chương 5: Trình bày quá trình lắp ráp, thực nghiệm, đánh giá kết quả, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Sat, 01 Aug 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4122 2026-08-01T00:00:00Z