http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3717 Fri, 20 Mar 2026 14:46:51 GMT 2026-03-20T14:46:51Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3763 Title: Nghiên cứu ứng dụng Pectin làm hệ thống phân phối tác nhân hỗ trợ điều trị bệnh đường ruột. Authors: Huỳnh, Thị Diễm Uyên Abstract: - Sử dụng pectin methoxyl hóa thấp kết hợp tác nhân hỗ trợ điều trị bệnh đường ruột, tạo nang bằng phương pháp ion hóa trị hai. - Xác định hiệu suất bao gói bằng quang phổ UV-Vis; theo dõi tốc độ và tỷ lệ giải phóng tác nhân trong dịch giả định đường ruột. - Quan sát hình dạng, cấu trúc bề mặt viên nang bằng kính hiển vi điện tử quét (SEM) nhằm đánh giá đặc tính viên nang. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3763 2026-03-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3762 Title: Nghiên cứu tổng hợp vật liệu khung cơ kim định hướng ứng dụng xử lý dư lượng dược phẩm trong nước. Authors: Nguyễn, Thị Trung Chinh Abstract: - Đã tổng hợp vật liệu MOF-235 có chất lượng cao bằng phương pháp thủy nhiệt đơn giản. Các hạt MOF có kích thước đồng đều, độ tinh thể cao, các cạnh và bề mặt sắc nét, rõ ràng. - So sánh và đánh giá chi tiết về khả năng hấp phụ của các hạt tinh thể MOF-235 với các chất kháng sinh mục tiêu bao gồm ciprofloxacin, norfloxacin và amoxicillin. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3762 2026-03-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3761 Title: Thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững cho cánh tay robot Authors: Võ, Khánh Thoại Abstract: - Xây dựng và phát triển bộ quan sát trạng thái bền vững (robust observer) cho cánh tay robot phi tuyến phụ thuộc tham số Nonlinear Parameter-Varying (NLPV), đảm bảo khả năng ước lượng chính xác trạng thái trong điều kiện hệ có nhiễu, bất định mô hình và tham số thay đổi theo thời gian, góp phần nâng cao hiệu năng điều khiển, giảm chi phí cảm biến, và đảm bảo an toàn, ổn định cho hệ thống robot công nghiệp. - Làm chuyên đề tham khảo chuyên sâu về Thiết kế bộ quan sát cho hệ thống phi tuyến với tham số thay đổi và có nhiễu tác động. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3761 2026-03-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3727 Title: Nghiên cứu chiết xuất chất màu thực phẩm tự nhiên crocin từ quả dành dành. Authors: Nguyễn, Hữu Phước Trang Abstract: - Nghiên cứu quá trình tiền xử lý nguyên liệu theo các phương pháp sấy kết hợp nghiền nhỏ nguyên liệu. Trong đó bao gồm các kỹ thuật sấy đối lưu, sấy thăng hoa, nghiền thô cơ học, nghiền kết hợp nitơ lỏng. - Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình thu nhận chất màu crocin bằng phương pháp siêu âm (nồng độ dung môi, tỷ lệ nguyên liệu và dung môi, cường độ siêu âm, thời gian siêu âm. - Tối ưu hoá hàm lượng crocin bằng phương pháp bề mặt đáp ứng đối với các yếu tố ảnh hưởng. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3727 2026-03-01T00:00:00Z