DSpace Community: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/50 2026-09-25T14:42:44Z Thiết kế và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm lỗi board dùng PLC S7-1200 và xử lý ảnh bằng labview http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4211 Title: Thiết kế và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm lỗi board dùng PLC S7-1200 và xử lý ảnh bằng labview Authors: Hoàng Tuấn Huy; Trịnh Đình Mỹ Abstract: Chương 1: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm lỗi board. - Chương 2: Cơ sở lý thuyết. - Chương 3: Tính toán, thiết kế, thi công mô hình. - Chương 4: Chương trình điều khiển mô hình. - Kết luận và hướng phát triển đề tài. 2026-09-01T00:00:00Z Thiết kế tuyến đường đi qua xã xuân trường và xuân thọ trực thuộc thành phố đà lạt tỉnh Lâm Đồng http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4210 Title: Thiết kế tuyến đường đi qua xã xuân trường và xuân thọ trực thuộc thành phố đà lạt tỉnh Lâm Đồng Authors: Lê Đắc Hùng Vỹ Abstract: Thiết kế tuyến đường đi qua xã xuân trường và xuân thọ trực thuộc thành phố đà lạt tỉnh Lâm Đồng 2026-09-01T00:00:00Z Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm tự động http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4209 Title: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm tự động Authors: Châu Bảo Phương; Mai Quốc Hưng; Nguyễn Văn Duy Abstract: Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình máy đóng gói sản phẩm tự động. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7- 1200 làm trung tâm xử lý, kết hợp cùng các cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và các cơ cấu chấp hành như động cơ bước, băng tải, hệ thống xy-lanh khí nén và giác hút chân không , giúp nâng cao hiệu quả công việc và đáp ứng tốt các yêu cầu tự động hóa trong thực tiễn. 2026-09-01T00:00:00Z Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4208 Title: Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm Authors: Lê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quân Abstract: Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình vận hành. Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thống tự xác định tọa độ và phân loại sản phẩn cho phép robot bắt kịp vật thể ngay cả khi sản phẩm di chuyển không cố định. 2026-09-01T00:00:00Z