DSpace Collection:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/892026-09-23T17:04:44Z2026-09-23T17:04:44ZThiết kế và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm lỗi board dùng PLC
S7-1200 và xử lý ảnh bằng labviewHoàng Tuấn Huy; Trịnh Đình Mỹhttp://data.ute.udn.vn/handle/123456789/42112026-09-23T09:06:59Z2026-09-01T00:00:00ZTitle: Thiết kế và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm lỗi board dùng PLC
S7-1200 và xử lý ảnh bằng labview
Authors: Hoàng Tuấn Huy; Trịnh Đình Mỹ
Abstract: Chương 1: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm lỗi board.
- Chương 2: Cơ sở lý thuyết.
- Chương 3: Tính toán, thiết kế, thi công mô hình.
- Chương 4: Chương trình điều khiển mô hình.
- Kết luận và hướng phát triển đề tài.2026-09-01T00:00:00ZXây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩmLê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quânhttp://data.ute.udn.vn/handle/123456789/42082026-09-22T09:41:03Z2026-09-01T00:00:00ZTitle: Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm
Authors: Lê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quân
Abstract: Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho
Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế
một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá
trình vận hành.
Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ
não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích
hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thống tự xác
định tọa độ và phân loại sản phẩn cho phép robot bắt kịp vật thể ngay cả khi sản phẩm
di chuyển không cố định.2026-09-01T00:00:00ZThiết kế hệ thống phân loại mạch điện tử ứng dụng thị giác máy
tính phát hiện sản phẩm lỗiMai Phước Cao Cường; Nguyễn Bùi Địnhhttp://data.ute.udn.vn/handle/123456789/42072026-09-22T09:37:56Z2026-09-01T00:00:00ZTitle: Thiết kế hệ thống phân loại mạch điện tử ứng dụng thị giác máy
tính phát hiện sản phẩm lỗi
Authors: Mai Phước Cao Cường; Nguyễn Bùi Định
Abstract: Thiết kế và hoàn thành được mô hình kiểm tra chất lượng và phân loại mạch
điện tử trong dây chuyền sản xuất, lựa chọn được phương án thiết kế, quy trình
công nghệ phù hợp để áp dụng cho hệ thống. Thiết kế được một giao diện giám
sát sử dụng ngôn ngữ Python thay thế cho HMI và WinCC. Đồng thời điều khiển
được cánh tay robot phân loại hoạt động linh hoạt cho quá trình làm việc.2026-09-01T00:00:00ZThiết kế và xây dựng hệ thông robot AGV cho kho hàng định vị bằng apriltag tối ưu
hóa đường đi và phân công nhiệm vụNguyễn Ngọc Sơn; Nguyễn Ngọc Đình Vănhttp://data.ute.udn.vn/handle/123456789/42052026-09-22T03:30:25Z2026-09-01T00:00:00ZTitle: Thiết kế và xây dựng hệ thông robot AGV cho kho hàng định vị bằng apriltag tối ưu
hóa đường đi và phân công nhiệm vụ
Authors: Nguyễn Ngọc Sơn; Nguyễn Ngọc Đình Văn
Abstract: Một trong những giải pháp bởi robot tự hành đang được ứng dụng hiện nay, đó là xe
tự hành (AGV) trong các xưởng, nhà kho, với chức năng chính là tự lấy hàng tại một
điểm và vận chuyển tới nơi được đánh dấu. Mặc dù đây không phải là chủ đề mới nhưng
tính ứng dụng lại khá cao trong thực tiễn nên em chọn đề tài này để nghiên cứu và phát
triển.2026-09-01T00:00:00Z