http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/50 2026-09-23T01:20:02Z 2026-09-23T01:20:02Z Châu Bảo Phương; Mai Quốc Hưng; Nguyễn Văn Duy http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4209 2026-09-22T09:50:47Z 2026-09-01T00:00:00Z

Title: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm tự động Authors: Châu Bảo Phương; Mai Quốc Hưng; Nguyễn Văn Duy Abstract: Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình máy đóng gói sản phẩm tự động. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7- 1200 làm trung tâm xử lý, kết hợp cùng các cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và các cơ cấu chấp hành như động cơ bước, băng tải, hệ thống xy-lanh khí nén và giác hút chân không , giúp nâng cao hiệu quả công việc và đáp ứng tốt các yêu cầu tự động hóa trong thực tiễn.

2026-09-01T00:00:00Z Lê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quân http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4208 2026-09-22T09:41:03Z 2026-09-01T00:00:00Z

Title: Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm Authors: Lê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quân Abstract: Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình vận hành. Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thống tự xác định tọa độ và phân loại sản phẩn cho phép robot bắt kịp vật thể ngay cả khi sản phẩm di chuyển không cố định.

2026-09-01T00:00:00Z Mai Phước Cao Cường; Nguyễn Bùi Định http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4207 2026-09-22T09:37:56Z 2026-09-01T00:00:00Z

Title: Thiết kế hệ thống phân loại mạch điện tử ứng dụng thị giác máy tính phát hiện sản phẩm lỗi Authors: Mai Phước Cao Cường; Nguyễn Bùi Định Abstract: Thiết kế và hoàn thành được mô hình kiểm tra chất lượng và phân loại mạch điện tử trong dây chuyền sản xuất, lựa chọn được phương án thiết kế, quy trình công nghệ phù hợp để áp dụng cho hệ thống. Thiết kế được một giao diện giám sát sử dụng ngôn ngữ Python thay thế cho HMI và WinCC. Đồng thời điều khiển được cánh tay robot phân loại hoạt động linh hoạt cho quá trình làm việc.

2026-09-01T00:00:00Z Trần Tấn Nguyên; Lê Việt Hà; Võ Duy Hiển http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4206 2026-09-22T03:34:39Z 2026-09-01T00:00:00Z

Title: Thiết kế, chế tạo máy tiện CNC cỡ nhỏ Authors: Trần Tấn Nguyên; Lê Việt Hà; Võ Duy Hiển Abstract: Đề tài “Thiết kế, chế tạo máy tiện CNC cỡ nhỏ” được thực hiện nhằm đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, học tập và thực hành về công nghệ điều khiển số CNC trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một mô hình máy tiện CNC có kích thước nhỏ gọn, chi phí thấp nhưng vẫn đảm bảo khả năng gia công cơ bản. Trong quá trình thực hiện, nhóm đã tiến hành nghiên cứu nguyên lý hoạt động của máy tiện CNC, tính toán và thiết kế kết cấu cơ khí, lựa chọn các bộ truyền động phù hợp, xây dựng mô hình 3D và bản vẽ kỹ thuật. Sau đó tiến hành chế tạo, lắp ráp các cụm chi tiết và hoàn thiện hệ thống điều khiển.

2026-09-01T00:00:00Z